伴隨著經濟的快速增長，工業結構轉型升級的腳步也在加快。工業4.0時代，是利用信息化技術促進產業變革的時代，人體勞動力已經難以滿足企業發展的需求，工業機器人便成為制造行業的新寵。

今年九月，國內推出“醫護助理”智能機器人、上海將被打造成世界級智能機器人產業群，助推智能機器人行業井噴式增長……等資訊，足以證明國內機器人產業欣欣向榮的勢態。

工業機器人在機械手的固定程序的基礎上，通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學習性任務和智能性操作。機器人系統的結構分為四部分：執行機構、驅動系統、控制系統、傳感系統。而齒輪被應用于結構中的執行機構——手部、腕部、基座部。

機器人的執行機構分為操作本體機構（類似人的手臂和手腕）、移動型本體結構（實現移動功能）。

（機器人的機械結構組成）

（機器人輪式行走機構）

手部(本體機構)是最重要的執行機構，高精度齒輪的植入讓機械手定位更精準、微型齒輪的加入使運用更靈活。而移動部齒輪也起到了傳動的作用，像輪式機器人內部的驅動輪。

（弧焊機器人手腕結構圖）

（后輪驅動裝置機械傳動結構圖）

另外，近幾年的學術崛起，從實踐往理論反推也衍生出：搖桿式移動機器人的齒輪式差動機構研究、采用關節機器人的齒輪機床自動上料對齒方法的研究、基于漸開線球齒輪的機器人柔性手腕結構與運動分析等一系列研究。

預見未來，齒輪與機器人的結合將越來越緊密、貼切，而齒輪的運用會越來越簡單。iHF合發齒輪，歡迎咨詢。

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